Il progetto ha l’obiettivo di progettare e validare una nuova generazione di manipolatori mobili autonomi, dotati di tecnologie di intelligenza artificiale, pensati per operare in ambienti industriali reali con flessibilità, sicurezza ed efficienza.
È qui che entra in gioco CENTAURO, un progetto nazionale guidato da Synersight, inserito nel programma Missioni Scienza e Innovazione 2023 (TransMisiones), sovvenzionato dal CDTI e dall’Agenzia Statale per la Ricerca.
Principali linee di sviluppo
Progettazione di manipolatori mobili con percezione avanzata
Robot capaci di interpretare l’ambiente tramite sensori intelligenti e adattarsi a condizioni in continua evoluzione.IA e apprendimento autonomo per il processo decisionale
Implementazione di algoritmi che ottimizzano le prestazioni del robot in tempo reale, in base all’ambiente e al compito da svolgere.Navigazione autonoma con SLAM 3D
Sviluppo di sistemi di localizzazione e mappatura che permettono ai robot di muoversi con precisione, sia in ambienti interni che esterni.Interfacce intuitive e sistemi di teleoperazione
Creazione di strumenti di controllo semplici per consentire a qualsiasi operatore di interagire con il robot, senza bisogno di competenze tecniche avanzate.
Tecnologie chiave sviluppate in CENTAURO
Navigazione intelligente in ambienti dinamici
Sviluppo di sistemi di localizzazione e pianificazione dei percorsi in tempo reale tramite SLAM 3D, anche in ambienti non strutturati.Manipolazione robotica avanzata
Applicazione dell’intelligenza artificiale per migliorare la rilevazione, l’identificazione e la presa precisa degli oggetti, ottimizzando operazioni come il picking o l’assemblaggio.Percezione ad alta precisione
Integrazione di sensori 3D, come telecamere industriali, per una migliore interpretazione dell’ambiente e l’esecuzione sicura di compiti complessi.Interazione uomo-robot semplificata
Interfacce intuitive e sistemi di controllo remoto per facilitare l’uso quotidiano dei robot negli impianti produttivi.Cybersecurity in ambienti connessi
Implementazione di misure di protezione per garantire la sicurezza dei dati e delle comunicazioni nei robot connessi al cloud o alle reti industriali.
Leadership di Synersight
In Synersight, guidiamo il consorzio del progetto CENTAURO mettendo a disposizione la nostra esperienza in AGV personalizzati, navigazione intelligente e soluzioni di automazione industriale. In qualità di coordinatori del progetto, collaboriamo con aziende tecnologiche e centri di ricerca per garantire che i risultati siano applicabili, trasferibili e scalabili all’interno del contesto industriale spagnolo.
Partner
Progetto sovvenzionato dal CDTI





