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Automatisation des Flux Logistiques avec des AGV Personnalisés

Synersight est une entreprise spécialisée dans la conception, la fabrication et la mise en service de Véhicules Autonomes, AGV et AMR, avec un solide historique de plus de 4 000 unités opérationnelles auprès de 250 clients et près de 500 projets réalisés. Engagés dans notre mission d’optimiser les processus de production grâce à des technologies innovantes favorisant la durabilité et la sécurité, nous présentons ici un cas de réussite dans l’automatisation des flux logistiques pour FPT Bourbon Lancy, filiale du groupe IVECO, spécialisée dans la fabrication de moteurs pour véhicules lourds.

Dans ce projet, FPT Bourbon Lancy cherchait à automatiser quatre flux logistiques en utilisant des structures Karakuri, où les AGV devaient contrôler précisément l’échange de caisses entre le véhicule et la structure, garantissant une opération sûre et efficace. Synersight a développé une solution personnalisée qui a non seulement relevé ces défis, mais a également amélioré de manière significative l’intégration des systèmes d’automatisation, assurant une opération sans interruption et un contrôle efficace du trafic entre différentes marques de véhicules autonomes.

Besoins et Défis du Projet

FPT Bourbon Lancy, devait automatiser quatre flux logistiques spécifiques dans son usine, permettant aux AGV de gérer l’échange automatique des emballages avec des structures Karakuri installées sur sa ligne de production, optimisant ainsi à la fois l’efficacité opérationnelle et la sécurité des processus. Les principaux défis comprenaient :

  • Échange Précis d’Emballages : Les AGV devaient contrôler l’échange des emballages transportés sur des chariots et ceux présents dans les structures Karakuri, situées aux points de préparation et de consommation des pièces, en s’assurant que chaque caisse se déplaçait au bon moment.
  • Intégration avec les Structures Karakuri : Les AGV devaient interagir précisément avec les structures Karakuri en utilisant des capteurs pour garantir que les caisses soient échangées correctement.
  • Gestion des Signaux et Trafic Multimarque : En plus de gérer les flux internes, il était essentiel de coordonner le trafic des AGV de Synersight avec d’autres marques de véhicules autonomes opérant dans la même usine, évitant les collisions et optimisant le flux de travail.

Solution: Conception et Adaptation Technologique

Pour répondre à ces défis, Synersight a conçu une solution personnalisée comprenant:

  • SMU Adaptés avec Connecteurs Directs au PLC : Quatre AGV de la gamme SMU ont été adaptés avec des connecteurs à l’arrière, reliés au PLC du véhicule, permettant aux AGV de contrôler les cellules photoélectriques des chariots pour gérer les signaux nécessaires à l’échange des caisses.
  • Intégration des Systèmes de Communication : Les structures Karakuri ont été équipées de réflecteurs et de cellules photoélectriques. Le gestionnaire de flotte VSystems gérait les combinaisons de signaux des cellules photoélectriques présentes sur les Karakuri et les chariots nécessaires pour exécuter le “shoot” (signal de départ) de sorte que l’AGV avance parallèlement à la structure pour que les caisses suivent leur parcours de manière contrôlée.
  • Automatisation du Processus d’Échange : Au poste de préparation, les AGV récupéraient des caisses pleines et déposaient des caisses vides, puis effectuaient l’opération inverse au poste de consommation, échangeant des caisses pleines contre des vides. Grâce aux cellules photoélectriques, un système vérifiait que chaque position de l’échange remplissait les conditions correctes avant l’avance de l’AGV.
  • Contrôle du Trafic Multimarque : Synersight a développé un système de gestion du trafic permettant aux AGV de communiquer indirectement avec les véhicules autonomes d’autres marques. Lorsqu’un AGV d’une autre marque entrait dans une zone de cohabitation, il envoyait un signal stoppant les AGV de Synersight, et vice versa, évitant les collisions et améliorant la coordination dans l’usine.

Résultats et Avantages Obtenus

La mise en œuvre de cette solution personnalisée a apporté des bénéfices significatifs à FPT Bourbon Lancy:

  • Échange Efficace de Caisses : L’adaptation des SMU pour gérer les signaux des cellules photoélectriques et leur intégration avec les structures Karakuri ont permis un échange rapide et précis des caisses, réduisant considérablement les temps de cycle et augmentant l’efficacité opérationnelle.
  • Amélioration de la Sécurité : En gérant efficacement le trafic et en contrôlant les signaux des différents systèmes, tout risque de collision entre les AGV de marques différentes a été évité, améliorant nettement la sécurité sur le site.
  • Personnalisation et Adaptabilité : La personnalisation des SMU, avec des connecteurs directs au PLC et une adaptation du logiciel VSystems pour contrôler les signaux, a démontré la capacité de Synersight à ajuster ses solutions aux besoins spécifiques du client, garantissant une opération fluide et sans interruptions.

Les AGV de Synersight ont répondu avec flexibilité à notre projet, tout en garantissant une transition fluide. Synersight a su s’adapter à nos exigences avec facilité et, en travaillant ensemble, a réussi cette intégration.

De plus, l’intégration avec les systèmes Karakuri n’est pas une tâche facile. Nous recherchions une automatisation à 100 % (sans intervention humaine) et une précision très élevée, allant jusqu’à 5 mm, pour garantir une livraison sans anomalies.

Ces deux conditions étaient essentielles pour garantir notre production.” indique Richard Labonde, Responsable des Moyens Logistiques chez FPT Bourbon Lancy.

“Depuis cette mise en place, nous sommes très satisfaits des résultats obtenus, de la gestion des AGV et de leurs communications avec nos autres AGV.” déclare Richard Labonde, Responsable des Moyens Logistiques chez FPT Bourbon Lancy.

Conclusion

Le succès de ce projet souligne l’importance d’une approche intégrée et collaborative dans l’automatisation industrielle. Les défis, qui semblaient initialement insurmontables, tels que la création d’une solution personnalisée et la coordination avec des véhicules d’autres marques, ont été relevés grâce à l’adaptation et à la conception créative de solutions sur mesure.

L’intégration des SMU avec les structures Karakuri et la coordination avec des véhicules autonomes d’autres marques ont permis d’optimiser l’efficacité opérationnelle et d’améliorer la sécurité des opérations. Cela réaffirme l’engagement de Synersight envers l’innovation et l’excellence dans l’automatisation des processus industriels.

L’expérience de Synersight démontre que, grâce à une planification appropriée et à une collaboration étroite avec le client, il est possible non seulement d’atteindre, mais aussi de dépasser les objectifs initiaux, en réalisant une automatisation qui apporte une valeur réelle et tangible à l’opération.